Cilindar, kao aktuator u hidrauličnom pneumatskom sistemu, je uređaj koji pretvara energiju pritiska komprimovanog vazduha u mehaničku energiju. Postoje različite vrste cilindarskih struktura, od kojih svaka ima svoje karakteristike.
Cilindar jednostrukog djelovanja: Ovaj tip cilindra ima klipnjaču samo na jednoj strani. Kada komprimirani zrak uđe u cilindar, klip se pomiče na jednu stranu, a povratni hod ovisi o vanjskoj sili ili oprugama. Ima jednostavnu strukturu, ali ograničeno putovanje.
Cilindar dvostrukog djelovanja: Na obje strane cilindra dvostrukog djelovanja postoje klipnjače, a komprimirani zrak ulazi s obje strane, gurajući klip da se kreće prema obje strane. Ovaj tip cilindra ima veliki hod i stabilno djelovanje, ali zahtijeva više pneumatske kontrole.
Cilindar dijafragme: koristi elastičnu deformaciju dijafragme za postizanje povratnog kretanja. Ima kompaktnu strukturu, osjetljivu reakciju, ali manju nosivost.
Udarni cilindar: stvara udarnu silu brzim ispuštanjem komprimovanog vazduha, pogodan za udarne operacije velike brzine.
Koračni cilindar: Kontrolom usisnog i izduvnog, klip se može kretati prema određenoj veličini koraka, pogodnom za precizno pozicioniranje.
Cilindar bez šipke: usvaja poseban dizajn za skrivanje klipnjače unutar cilindra, čineći da izgleda kao da nema klipnjače, pogodan za scenarije primjene koji zahtijevaju skrivanje klipnjače.
Svaki tip cilindara ima svoje jedinstvene scenarije primjene i prednosti, a izbor cilindara treba odrediti na osnovu stvarnih potreba upotrebe.
